GDB にはターゲット CPU 用のシミュレータが内蔵可能です。ホスト上でクロスコンパイルしたバイナリを GDB 単体で実行可能です。WSL の Ubuntu-20.04 上で GDB 10.2 を ARM 用内蔵シミュレータ付きでビルドする手順を紹介します。